О движении одноколесных экипажей (моноциклов)

1. История вопроса
2. Существующие в настоящее время модели (в том числе действующие)
3. Движение катящегося диска
4. Модели одноколесных экипажей (моноциклов) - систем, состоящих из нескольких тел
5. Устойчивость простых движений моноциклов (прямолинейного качения, верчения на месте)
6. Некоторые вопросы управления моноциклом