О моделях робототехнических систем

Рассматривается задача управления однозвенным макетом робота-манипулятора с поворачивающимся звеном. Описывается макет. Строится математическая модель. Формируются законы управления, обеспечивающие активное гашение колебаний при отслеживании углового положения звена. При формировании математической модели мехатронной системы особое внимание уделяется использованию основных принципов механики, электродинамики и управления.