Автономное движение двух- и одноколесного велосипеда

Как двухколесный, так и одноколесный велосипед представляют собой неустойчивые системы, которые не могут перемещаться без человека. Неустойчивым, как хорошо известно, является их вертикальное положение равновесия. Однако, это неустойчивое положение равновесия может быть стабилизировано при помощи гироскопической системы. Гироскоп представляет собой твердое тело, вращающееся с большой скоростью. Подобное «закрученное» тело стремится поддерживать ориентацию своей оси вращения неизменной в пространстве.

В лекции рассказывается о некоторых свойствах гироскопа. Рассказывается о двухколесном и одноколесном велосипедах, оснащенных гироскопической системой стабилизации. Такие велосипеды сконструированы в Институте механики МГУ. Эти аппараты могут автономно перемещаться как вдоль прямолинейной, так и вдоль криволинейной трассы. Движение как одного, так и другого велосипеда запечатлено на видеофильмах.