Задачи группового управления роботами: от футбола роботов до стай

В лекции будут рассмотрены следующие вопросы:

• Что такое задачи группового управления. Примеры (слайды и видео): футбольная команда, автоматическое шоссе, конвой грузовиков, "поезд" автобусов, стаи роботов.
• Примеры из футбола роботов. Как и куда развивается футбол роботов. Почему футбол сложнее шахмат.
• Задачи тактики и стратегии, как они воплощаются в групповом управлении футболистами. Тактический и стратегический уровни управления. Идея иерархичности. Пример тактического алгоритма управления.
• Стая роботов, какие могут быть альтернативы - стая с лидером, однородная стая.
• Как управляется однородная стая и как простые локальные правила переходят в глобальное целенаправленное поведение.
• О задачах из футбола роботов. Тактические решения и "стандартные" ситуации.