Двуногая ходьба

Одной из важных проблем в робототехнике является проблема построения двуногих шагающих роботов. Ученые, инженеры, занимающиеся этой проблемой, изучают ходьбу живых объектов, перемещающихся на двух ногах – ходьбу человека, птицы с тем, чтобы, быть может, почерпнуть из живой природы какие-то принципы организации двуногой ходьбы.

В лекции рассказывается о так называемой «баллистической» ходьбе, которая организуется при помощи движений, происходящих по инерции. При организации баллистической ходьбы исходим из предположения, что в процессе ходьбы мышцы человека работают интенсивно на относительно коротких промежутках времени и лишь в режиме коррекции на относительно длинных промежутках времени. Будет показана анимация баллистической ходьбы.

Будут показаны видеофильмы, на которых запечатлена ходьба двуногих шагающих роботов.