О движении моноциклов

На лекции будут рассмотрены следующие вопросы:

1. Движение диска или обруча по горизонтальной плоскости.
2. Прямолинейное качение и верчение диска. Устойчивость этих движений.
3. Краткая история одноколесных экипажей.
4. Современные моноциклы.
5. Механико-математические модели моноциклов. Число степеней свободы в этих моделях.
6. Простые движения моноциклов и их устойчивость в зависимости от конструкции модели.
7. Задачи управления моноциклом.