Бифуркации и катастрофы в механике

Любая механическая система характеризуется целым набором параметров (массы, длины, и т.д.). Среди этих параметров, как правило, существуют критические (бифуркационные), т.е. такие, что при одних значениях параметров, близких к критическим, система ведет себя совершенно иначе, чем при других значениях, тоже близких к критическим. При этом говорят, что при критических значениях параметров происходит перестройка динамики системы (катастрофа). В лекции приведены простые примеры таких катастроф.