Трехколесные мобильные роботы

На лекции будут рассмотрены следующие вопросы:

1. О соревнованиях мобильных роботов.
2. Механическое исполнение роботов.
3. Датчики и система управления.
4. Кинематика.
5. Динамические эффекты.
6. Математические проблемы, возникающие при выполнении задач соревнований.