О свойстах «сухого» трения

Обсуждается простейшая модель трения, возникающего при скольжении твердого тела по твердой плоскости – «сухое» кулоново трение. Показано, что использование этой модели при описании движения конкретного механизма приводит к системе линейных алгебраических уравнений относительно ускорений тел и сил реакций. При некоторых значениях параметров механизма решение этой системы может оказаться неоднозначным или вообще отсутствовать. Корректная интерпретация этих результатов приводит к установлению явления «удар трением».