Трехколесные мобильные роботы

22.12.2006, БУДАНОВ Владимир Михайлович

На лекции будут рассмотрены следующие вопросы:

1. О соревнованиях мобильных роботов.

2. Механическое исполнение роботов.

3. Датчики и система управления.

4. Кинематика.

5. Динамические эффекты.

6. Математические проблемы, возникающие при выполнении задач соревнований.