Кафедра математики

Поддержка и популяризация математического образования. Реализация проектов и программ обучения.


 

Двухколесный велосипед с гиростабилизатором

06.12.2004, проф. ФОРМАЛЬСКИЙ Александр Моисеевич

Гироскоп - быстровращающееся симметричное твердое тело. Такие тела стремятся сохранить свою ориентацию в пространстве - свою ось вращения (ось симметрии). Приложение к гироскопу пары сил вызывает его вращение, но не в том направлении, куда стремится повернуть его пара сил.

Оснастив двухколесный велосипед гироскопической системой стабилизации, можно обеспечить его автономное перемещение по заданной трассе.

В конце лекции будет показана тележка с одним электроприводом, сконструированная учеником Второй школы Всеволодом Сальниковым. Задача о построении подобной тележки была поставлена на одной из предыдущих лекций.