Шестиногие шагающие аппараты

На лекции будут рассмотрены следующие вопросы:

1. Зачем нужны шагающие машины?
2. Механическое исполнение шагающих машин.
3. Принципиальные вопросы управления.
4. Интеллектуальное управление.

Динамические аспекты в управлении шагающей машиной.